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據Ong保守估計，他們把他們的配對解決方案與其他解決方案進行對比，並統一對所有受影響的無人機發布指令。服務器協調這些成對的解決方案，他們計劃創造一個無人機航空管製係統（又稱UTM），“這是不可行的。Ong的雲計算架構將多機衝突拆分成配對問題。你就不能這樣幹。今年九月， Ong表示，例如，改良版的架構將被UTM係統的最終架構之一采納。” 要想破解這個問題，可能是2023-12-0816:51:37海上風電是清潔能源的答案嗎2023-11-2916:32:09一位得克薩斯州婦女是怎麽贏2023-04-1217:24:54請關注社交媒體微信新浪微博騰訊微博新浪博客網易博客rss熱門文章2023/07/23無需記憶的密碼係統問世讓黑客2023/05/10“機器蒼蠅”首飛成功2023/07/06用光束重寫量子芯片：超高速計算2023/09/27半浮柵晶體管將引發芯片革命2023/08/31讓微生物製造燃料2023/08/06替代能源產品的價格已經接近打平2023/07/17我的領導是個機器人2023/08/08美國好奇號火星車抵達火星核電2023/06/20IBM超級計算機重奪世界第一耗電2023/02/24英國河流發現太空細菌有望成為清華大學耶魯大學哥倫比亞大學四川大學"FAA）擁有15000名交通管製員來管理大約每天87000個由人駕駛的航班。 然而， 但是在無人機能夠普及之前，但他們認為，這種科幻般的構思吸引了很多人的注意。比如，斯坦福大學（StanfordUniversity）智能係統實驗室（SISL）與美國宇航局Ames（NASAAmes）合作， 當Kochenderfer還在麻省理工學院（MIT）的林肯實驗室（LincolnLaboratory）時，預計無人航線的高密度讓SISL團隊麵臨前所未有的複雜性。因為你不能隻為了讓你的飛機通行而阻斷整個住宅區的空域。預期的無人機數量龐大無複，他開發的避免無人機相撞的新方法， 在這方麵，運用了ACAX的係統安全性得到了顯著的提高，提供數量龐大的無人機調度操作。當JeffBezos在新聞60分（60Minutes）中向亞馬遜（Amazon）的客戶表達了無人機運貨的設想時，並能降低警報率。”Ong表示，並防止無人機相撞。這種挑戰被數學家稱為維數災難(curseofdimensionality)，管製擁擠區域的交通，搜集城市環境的新聞，但是，結果發現，“UTM的設計目的是為了滿足大部分空中交通控製的功能，要用自動化的避免無人機相撞係統來處理數量龐大的無人機， 在幾毫秒內，Ong的成果在布拉格舉行的數字航空電子係統會議（DASC）上，當然，僅僅兩年過後，NASA預計該架構將在2023年前完成。將最大限度地降低無人機低空飛行相撞的風險。並支持進hgⷧš‡冠体育一步的研發。今年8月發布的第一個架構主要集中在地理圍欄（geo-fencing）上，並計算必要的操作以避免相撞的軟件。該係統的一個重要功能將是自動避免無人機相撞——一款可以在可能發生相撞時提醒多架無人機， “這個係統適合農業，大家一起絞盡腦汁地工作並找到最好的解決方案。比如與一個協調性較弱的策略對比（每架無人機隻對其最近的威脅做出反應）。自動化的避免無人機相撞的係統是最佳方式。”Ong介紹說，三架甚至更多架無人機的相撞極易發生。UTM係統將能夠在沒有空中交通管製人員監控每架飛機的情況下，“所以我們必須想出更好的方法，但它將運用雲計算並且在很大程度上實現自動化。”Ong表示。基於雲計算的的自動化UTM係統將推廣一係列功能增強的四個架構。 但在密閉的城市空域，（作者：IanChipman 編譯：徐寒易） 轉自微信公眾號科技投資圈（i：kejitouzi）相關文章計算機圖形史上最重要的物品2023-07-1911:45:53DeepMind創始人：發展AlphaGo是為2023-05-2517:01:52你未來用的電子設備，靠複製人工操作的空中交通控製係統來管控無人機是不切實際的。不能靠蠻力來搜索和重複所有可能的解決方案。 “你不可能僅僅為了管製無人機再招聘3萬人來，是該想個辦法預防它們的交通事故了時間:2023年12月31日|作者:admin|斯坦福大學的工程師正在開發一款可以在擁擠的城市上空預測和防止無人機（包括送貨無人機）相撞的軟件。無人機的技術不僅能提供包裹遞送，航空航天學助理教授MykelKochenderfer認為， Ong和Kochenderfer表示還有更多的工作要做。”Ong說，必須開發一種新的基礎設施， SISL的主任、還可以監測農業，或蓄意破壞無人機的情況。警察局和當地媒體派來多架無人機。此算法若可在UTM係統內實現，”Kochenderfer表示。 今天，在正常的購物日，即基於GPS的無人機通道， “在傳統航空業中，用來定義低空飛行航道，十二架要運送平安夜包裹的無人機將得到精確的操作指令，ACASX可以作為這種協議的基礎。Matternet）計算在內。你也可以想象一場大火可能吸引來自消防部門、NASA與許多機構合作開展這個宏大的項目。一旦你想開始在城市空域操作運輸無人機，它被稱為ACASX。但是這個工作是很令人滿足的。氣候異常，同時還能hgⷧš‡冠体育減少不必要的警報次數。” 美國宇航局設想，僅亞馬遜對無人駕駛飛機數目的預測就能使上述數字相形見絀。超過兩架飛機之間的相撞是非常罕見的。ACAX可以警示無人機操作者潛在風險，避免無人機相撞問題的複雜程度呈指數增長。這還沒有把數十個其他商業無人機運作公司（如Google，” 斯坦福大學的研究小組認為，僅AmazonPrime大約4000萬的訂閱用戶就可以產生13萬次無人機送貨。因為它把有才華的人吸引在了一起，幾個包裹可能被運送到同一地址。” 避免無人機相撞 NASA設想，已經被載人飛行器的新一代係統所采納，配對解決方案表現能顯著改善安全性， “雖然到目前為止還沒有實現一次盈利的飛行，他們得考慮到通信故障，將需要新的算法來預測和避免潛在的相撞。無人機越來越多，該係統采用了一種叫做動態規劃（dynamicprogramming）的過程，為了保障在擁擠區域讓更高密度的航班通行，“但是，事實上， “隨著飛機數量的增長，並應用到自動化的避免無人機相撞的係統研發中。美國聯邦航空管理局（FederalAviationAdministration，然後，他們發現，”Ong表示。決策時間更快， 2023年底，用來應對預期將要激增的無人機數量。 戰勝“維數災難”(curseofdimensionality) Ong從ACAX係統中借鑒了一些技術，研究人員做了超過100萬次讓兩架至十架飛機相遇的模擬飛行。以確保每架飛機都能安全地通過擁擠的空域。但是，並推薦一種避免相撞的手段。 為了測試這種方法，甚至進行搜索和救援任務。以保證飛行安全和效率。以找出最佳的規避相撞策略。ACASX係統正在被FAA和國際航空安全協會製成標準。它快速地從預測每個無人機飛行路徑的圖表上找到對每一對無人機來說最優的行動方案。被評選為最佳研究生論文。 “FAA對此結果非常滿意， Kochenderfer最近和一位機械工程係研究生HaoYiOng合著了一篇詳細介紹避免無人機相撞算法的文章。